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2022年，特斯拉 AI day 上的擎天柱（Optimus）在全世界一年的期待中緩緩登場，但其并沒有滿足觀眾的想象，還被群嘲像個步履蹣跚的“老朽”。實際上不止特斯拉，小米旗下的鐵大（CyberOne）也曾被戲稱為裹腳老太太。

人形機器人(行情300024,診股)于車企、互聯網公司而言，更像是附屬品，目的是滿足對于主要業務的輔助。在中國，稱得上專攻人形機器人的公司，就不得不提優必選。1月31日，優必選科技向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，國泰君安(行情601211,診股)國際擔任獨家保薦人。

01.連年虧損

成立于2012年的深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）是我國開發真人尺寸人形機器人的頭部企業。2016年，優必選推出消費級機器人及其他智能硬件設備；2017年，推出智能教育機器人及通用服務智能機器人產品及解決方案；2020年，推出智能物流機器人產品及解決方案；2022下半年，推出智能康養機器人產品及解決方案。

截至2022年9月30日，優必選科技已服務全球40多個國家和地區，擁有近1000家企業客戶，招股書中提到，于往績記錄期間，優必選推出逾50類產品，并已售出超50萬臺機器人產品。

但優必選的財務狀況看起來不算好。

招股書顯示，2020年和2021年，優必選營收分別為人民幣（下同）7.4億元、8.17億元，當期虧損分別為7.07億元、9.18億元。2022年1-9月，優必選營收同比增長5.1%至5.29億元，虧損7.78億元。2020年至2022年9月，累計虧損24.03億元。

2020年、2021年及2022年首9個月，優必選毛利分別為3.31億元、2.56億元和1.63億元。對于毛利的連續下降，優必選在招股書中表示，這是由于不同收入來源的組合、各產品及解決方案分部中不同產品的組合以及不同收入來源的毛利率波動所致。

優必選在研發開支方面也消耗巨大，2020年、2021年、2022年1-9月分別達到4.29億元、5.17億元和3.25億元，相當于每掙一塊錢都要投入到研發上一大半。

2021年、2022年優必選分別向銀行貸款3.69億元、2.56億元，且2022年的貸款擔保人為優必選創始人、董事長兼CEO周劍。截止2022年9月，優必選負債總額達15.8億元。連年的虧損，導致公司資金鏈緊張，且還需要向銀行貸款支撐運作，這也就解釋了為什么優必選急于上市。

從2020財年以來的財務數據中可以看出，在所有細分的智能機器人產品及解決方案中，教育類機器人所帶來的收入占比最高，超過50%。

教育智能機器人產品主要包含真人尺寸機器人“Yanshee偃師”、小型機器人“Alpha Mini悟空”以及基于Kit工具套件的搭建機器人及教育積木。消費級智能服務機器人主要積木系列，主要是為家庭教育、家庭娛樂和兒童發展設計的小型機器人。

DoNews在電商平臺的優必選官方旗艦店中查詢發現，店鋪內正在做開學季促銷活動，銷量最好的Alpha Mini原價3999元，現2499元即可購得，另一款悟空活動力度更大，原價2499元，折后價999元即可到手，而價格在20萬和32萬的紫外線消毒機器人和商用服務機器人鮮有人購買。

降價促銷的原因可以從招股書上找到答案，2020年及2022年前三季度，因產品滯銷，優必選分別對第一版Cruzr克魯澤、人形Alpha Mini悟空機器人計提減值1258萬元、6593萬元，占到總營收的3%、18%。對此，優必選解釋稱，疫情期間，市場對上述產品需求減弱。同時為提高銷售及減少存貨，公司下調了該產品售價。

除了依賴教育業務，優必選的營收也高度依賴前五大客戶的支持。2020年、2021年和2022年前9個月，五大客戶占收入百分比分別為66.5%、52.2%及64.7%。其中，來自于最大客戶的收入分別占總營收37.8%、21.4%及27.7%。招股書顯示，優必選主要向上述客戶提供教育智能機器人產品及服務，其主要終端客戶也都是學校。

有些特殊的是五大客戶中的天奇自動化工程集團，優必選主要向該公司提供物流機器人產品。據天眼查，該公司成立于1997年，位于江蘇省無錫市，是一家以從事儀器儀表制造業為主的企業，也是國內汽車自動化輸送系統裝備的龍頭企業，在深交所上市。2018年，“無錫發布”消息稱，“在中國，每10輛汽車，有7輛來自天奇制造的生產線”。

2020年、2021年和2022年前9個月，優必選來自天奇自動化的收入分別為1240萬元、1.75億元和3850萬元，分別占優必選物流產品業務收入的97.6%、91.7%和75.5%。如果能保持增長，可以推動其物流機器人產品的發展，在人口老齡化背景下，優必選推出的康養類機器人及解決方案，也有可能成為其新的增長曲線。

值得一提的是，雖然連年虧損，但優必選產品的成本也在逐漸下降。根據弗若斯特沙利文的報告，優必選是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司，以及中國首家實現小型人形機器人大規模商業化的公司，且具備全棧式技術能力。

優必選科技副總裁、人形機器人創新中心負責人付春江表示，國產人形機器人在量產加國產化之后，至少在動力系統方面可以下降50%，算力系統可以有15%-25%的下降，而結構及外觀可以有40%甚至更多的下降，“在2025年左右，我認為人形機器人的成本可以降到5萬美元，或者是再稍微高一點的程度?！?/P>

雖然距離其量產和商業化還有較長的時間，但優必選的確是最有可能率先實現的企業之一了。

02.政策利好，沖刺IPO正當時

2022年，特斯拉、小米等品牌下人形機器人的面世，使人形機器人概念受到廣泛關注，最近《流浪地球2》中出現了各類型機器人協助人類工作，官方還上架了不少周邊，智能機械狗“笨笨”也開始熱賣，機器人的熱度又一次提升。

國家也在政策方面給予了支持， 2023年1月18日，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》（以下簡稱《方案》），提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

《方案》明確了主要目標，提出聚焦十大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。

在優必選擅長的教育方面，《方案》提出，加大機器人教育引導，強化機器人工程相關專業建設，提升實驗機器人產品及平臺水平，加強規范管理，加強人才培養。培養引進機器人應用高端研發人才和標準化人才，打造領軍人才和創新團隊。鼓勵機器人企業、用戶單位與普通高等院校、科研院所、職業院校等合作，聯合開展機器人應用人才培養，提供更多就業渠道。組織細分行業機器人應用技能競賽，發現和培養更多機器人高素質技術技能人才。

放眼全球，智能機器人的市場是非常廣闊的，除特斯拉、小米外，海外還有日本軟銀集團的Pepper、亞馬遜參投的Agility Robotics公司推出的Digit、英國科技公司Engineered Arts開發的Ameca等。國內，優必選的Walker X 、騰訊機器狗MAX等人形或動物形機器人也代表了中國的技術水準。

根據弗若斯特沙利文的報告，2021年全球及中國智能服務機器人的市場規模已分別達至221億美元及人民幣467億元，2017年至2021年期間，復合年增長率分別為28.7%及41.0%；2026年，全球及中國智能服務機器人的市場規模預計將分別達至676億美元及人民幣1558億元，其中全球人形機器人市場規模將達到80億美元，占智能服務機器人解決方案產業市場規模的11.8%。

但目前人形機器人行業尚處于早期階段，優必選在招股書中也提到產業面臨的風險：人形機器人市場的全部潛質尚未完全開發，機器人及人工智能技術商業化的增長或人工智能技術在智能服務機器人解決方案產業的應用可能達不到預期，其增長依賴于與機器人及人工智能技術的相關聯的各學科協調發展，規模商業化仍面臨困難，比如面臨應用場景仍有限、制造成本較高、供應鏈疲弱等挑戰。

場景落地方面，在付春江看來，人形機器人現在是相當于iPhone1的階段，還處于快速發展的開端?！半S著大手企業的不斷進入，對賽道的不斷加碼，會有大量的上游零部件企業，比如電機檢測、器廠、傳感器廠、結構加工廠會得到相關益處，質量、數量方面都會有所增加。另外下游的場景開發的針對性的這些廠商，數據服務廠商等等，甚至是第三方運維交付的廠商都會有很大的發展。”

未來幾年，人形機器人行業的技術進步以及不斷增長的研發投入將進一步推動人形機器人的商業化。

“我個人認為研發和量產，是人形機器人最終走向落地、走進千家萬戶非常關鍵的一步。但從過去的這種Demo級來看的話，量產還存在運動能力不達標、成本居高不下、缺乏落地場景這三個非常大的困難?！备洞航瓕oNews感慨道。

人形機器人的發展是符合時代發展潮流的，相關政策的落地也會推動行業的加速發展，未來人形機器人的最終目標或許是替代人工，但短期來看還無法實現，優必選的長征還將繼續。