激光雷達將迎來大規模上車的關鍵期。

(資料圖片僅供參考)

圖達通鮑君威預測，2022 年全行業激光雷達的上車量將達到 12 萬臺，2023 年將繼續飆升至 40-50 萬臺，2024 年將達到 100 萬臺。

今年以來，國內已有近 20 余款搭載激光雷達的新車型推出，小鵬、蔚來等新勢力車企的持續助攻，讓激光雷達找到了新突破口，激光雷達在車端的應用不再是自動駕駛專屬品。 

法國Yole咨詢公司報告顯示，中國激光雷達供應市場份額占到了全球50%水平。中國作為世界上最大的激光雷達應用市場和供給市場，國內廠商無不搶灘量產上車。 

12 月 22 日，曾在工業、大交通領域深耕的北醒也開始進入汽車領域，發布了首款面向汽車的激光雷達“AD2”，且計劃于 2023 年實現量產。

業內首款 512 線激光雷達來了

在北醒新品暨戰略發布會上，北醒 CEO 李遠發布了北醒 512 線車規級激光雷達——AD2。據李遠介紹，這不僅是北醒首款車載激光雷達產品，也是行業首款 512 線的高性能激光主雷達，意味著中國車載激光雷達領域正式進入了業界領先的“512時代”。

那么，這款先行產品的性能表現如何？

先看一組基本參數：

可以看到，相比目前業內常用的64線、128 線激光雷達，512 線可探測的距離明顯更遠，且更為清晰。 

需要說明的是，所謂的 64 線、128 線、512 線是根據激光雷達激光線束劃分，激光線束在豎直方向沿不同角度發出，經水平方向掃描實現對目標區域三維輪廓探測。線束越多，分辨率就越高，激光點云密度就越大，對目標物的探測識別也就越清晰，從而獲取更精確的探測結果。

李遠舉了一個現實中應用的例子，當車輛以 100km/h 行駛過程時，一個 22cm 小目標物（平放的輪胎高度）出現在路面中央。常規情況下，從發現目標物到剎停的極限安全剎車距離至少需要 70m。以目前的 128 線激光雷達產品來說，相應情況下其對小目標的有效探測識別距離只有 31.5 米。

相反， 512 線激光雷達垂直分辨率能夠達到 0.05°，可以使有效探測識別距離提高至 126 米，給汽車爭取到額外的安全距離，相當于給智能駕駛系統爭取到額外的 2.1 秒的時間進行系統的決策、規劃與控制。

在李遠看來，這能夠在感知層面上為智能駕駛用戶留出足夠的觀察與響應時間，以提升智能駕駛的安全性。

512 線產品量產難度有多大？

目前業內還尚未普及 512 線技術，在李遠看來，這不僅關乎商業戰略和路線布局，而且與 512 線技術門檻相關。

不僅如此，產品研發僅是生產的一部分，實現量產才是產品周期的完成，量產作為激光雷達走向應用的重要閘口，是廠商在研發設計初期就必須進行考量的關鍵要素。

“如果采用傳統機械式激光雷達的做法來實現 512 線的分辨率，就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術和制造水平很難突破成本、體積、散熱、可量產性等諸多方面的限制。”李遠說道。

而如果采用光學掃描替代器件堆疊的方式來實現 512 線的分辨率，要做到0.05°的掃描精度，那么光學掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉動的 120 分之一以內， 這同樣是一個非常大的技術挑戰。

無論是何種方式，都對光學設計、掃描精度、信號處理、自動化校準裝調等方面提出考驗。

為了實現 512 線技術， 北醒通過采用半導體激光器和傳感器陣列收發技術，以及自有專利的創新激光器驅動電路和接收信號處理電路，由此提升信號的動態范圍和信噪比，加之高精度的控制系統和自研光學系統，支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡的同時，也可以適配全自動裝配流水線并最終實現量產。

此外，為了讓 AD2 能夠平衡性能與成本之間的矛盾，使得商業化量產成為可能。北醒通過自研的雙軸高精掃描技術和雙電機控制算法，不僅實現了 0.05° 的高精度掃描，還通過設計迭代成功的將電機控制電路的尺寸縮小一半，使得成本節約 40%。

在實際量產上，北醒并未像圖達通、禾賽等產商一樣自建產線，而是選擇與電子制造服務商 Jabil 達成量產合作，前者負責產品研發設計，后者負責后端生產。

按照規劃，AD2 將于 2023 年實現量產交付，主要面向造車新勢力、傳統車廠、無人駕駛方案商三大群體。

據李遠在發采訪中透露，目前 AD2 已獲多個車型的定點，定點總數 18 萬臺。“主雷達已有一家車企定點，為新造車勢力，輔雷達也已獲得多家定點，多是傳統車廠”，不過出于保密義務，李遠并未透露具體車企。

車載激光雷達將迎來黃金增長期

不難看出，北醒進入車載激光雷達領域其實是有備而來。

北醒之前在工業、大交通領域的布局和技術積累，曾量產 600 線高線數工規級混合固態激光雷達，用于軌道交通領域。截至目前，北醒的激光雷達相關專利數量已位居全球前列，其中專利申請公開 413 項，專利授權 200 項。

如今，北醒開始進入汽車這一競爭激烈的角逐場，不難想見北醒的野心。畢竟，沒有廠商愿意錯過車載激光雷達這一千億市場。

事實上，不僅是北醒，國內其它激光雷達廠商也在加速產品布局，數據顯示，目前全國已有 40 多家激光雷達生產企業，競爭態勢越發激烈。而放眼海外市場，原本跑在行業前列的國外激光雷達廠商卻陷入合并、退市、倒閉的漩渦之中。

歸于這一“冰火兩重天”的境況，李遠認為，這是行業發展必然要經歷的過程。“行業需要經歷一個泡沫的破滅期，要把泡沫擠掉，跑通商業邏輯，才能進入黃金增長期。”

同時，李遠也認為，這對國內廠商來說是一個發展的好時機。“這意味著有很多資源釋放出來，能夠提升業界的競價能力，對國內廠商來說，這是獲得訂單、融資、招募人才的好時機。”

誰能率先拿下車企的訂單，實現產品交付量產，將成為勝負的關鍵。競爭的序幕才剛剛拉開，盡管北醒已經發布了目前業內最高線束的車載激光雷達產品，但并不意味著已經取得勝利。

“512 線產品是一個節點，而非終點。”李遠說道，“激光雷達的線數絕不是到 512 線就停了，后面還在卷，這不是一兩年能卷完的。”

對激光雷達產商而言，更大的難關和挑戰，可能還在后頭。

（本文首發鈦媒體App ，作者 | 肖漫，編輯 | 張敏）